该上料机，主要包括上料伺服机构、下料伺服机构、送料搬运机构和回盘搬运机构。

特点：

• 能快速更换料盘，让取料节拍在保证6-8S，大大节省 了生产线的生产节拍；

• 既可以在上方上料，下方回盘，也可以在下方上料，  上方回盘，可以适应不同身高、不同物料的两种上料方 式；